排ガスとの戦い
ロータリーエンジンの排気ガス成分濃度は、ロータリーエンジンの構造上の特徴から、燃焼室の形状が扁平であること、燃えながら場所を移動することが災いし、レシプロエンジンに比べNOｘが低くHCが高い。そのため従来の排気ガス浄化システムは、排気ガス中に空気を供給する排気二次空気システムによって作られた酸化雰囲気環境下で、サーマルリアクターや触媒により主にHCの浄化を行ってきた。しかし、このシステムでは緻密な制御が出来ない空気を排気ガス中に混入させるため、酸素濃度センサを使用した現代の空燃比制御システムでは制御精度が悪く、排気浄化性能に限界があった。
新型のロータリーエンジンでは二重構造の排気管などを採用することにより、始動時の触媒暖機時間の短縮とサイドポート排気化によりHC濃度の大幅削減が可能となり、排気二次空気システムによる排気ガス中に空気を供給する時間を始動時のみと、大幅に短縮され、その結果空燃比制御精度の大幅な向上が図られ、最新の排気ガス規制もクリアーすることが可能となった。