高出力化と高回転化
ロータリーエンジンは、４サイクル機関の吸気・圧縮・膨張・排気の４工程をローターが１回転する間に行い、同時にエキセントリックシャフトが３回転する仕組みになっている。４サイクルのレシプロエンジンで同じ４工程を行った場合、クランクシャフトは２回転となるため、ロータリーエンジンはレシプロエンジンに比べ各工程にかかる時間が１．５倍長いことが解る。
この機構上の特徴から、吸排気工程の期間も１．５倍長く取れるため、高回転領域におけるガス交換に時間がかけられ、４サイクルレシプロエンジンよりも高回転・高出力に適した素性を持っている。
ただし高回転化に伴い
（１）エキセントリックシャフトのたわみ
（２）アペックスシールの軽量化
（３）高回転域での吸入空気の充填効率の確保
が主要な課題となる。
（１）に関しては主にローターの軽量うす肉化にて対応
（２）に関してはガスシールを参照
（３）に関しては以下の対応を行ってきた。
初期型のロータリーエンジンでは、高精度な４バレルキャブレターの採用によって通気抵抗を低減し、１９８１年には世界初となる可変吸気タイミング機構の６PIを開発、EGI化以降はロータリーエンジン独特の吸気脈動を用いた動的過給技術を開発し、以降のロータリーエンジン全てに展開した。６PIと動的過給技術をベースに、最新のロータリーエンジン”RENESIS”では５段階でステージを切り替えるダイナミックシーケンシャル吸気システムへ進化し、低回転域から９０００ｒｐｍと言う超高回転域まで、幅広い回転領域で充填効率を高めている。
１９８２年に採用したターボ過給もシーケンシャルツインターボの開発により、ターボラグの低減と高回転・高出力の両立を図っている。